Les meilleurs claviers sont parfois identifiés comme étant « entièrement lestés ». Ils auront également une pondération graduée afin que les touches d'octave inférieure aient un poids plus important imitant les marteaux et les cordes plus lourds que l'on trouve dans les pianos acoustiques. C'est ce qu'on appelle généralement « l'action du marteau gradué ».
Un autre facteur important sur un clavier est la sensibilité au toucher ou à la vélocité. Les meilleurs pianos numériques sont capables de détecter de subtiles différences de vélocité qui déterminent l'attaque et le volume de chaque note. Les pianos numériques bon marché ont souvent des commutateurs de niveau de volume, ce qui montre qu'ils n'ont pas une réelle sensibilité à la vélocité. (Les pianos numériques de meilleure qualité ont également des commandes de volume sous la forme d'un bouton ou d'un curseur qui ajuste la sortie globale du piano. Mais le volume momentané sur les modèles sensibles à la vélocité est déterminé par la force avec laquelle vous frappez chaque touche.)